最近私がはまっている フォトグラメトリー（Photogrammetry）。立体物を二次元の通常の写真を撮ることにより 3次元の3Dモデルを作成する技術です。360°全方位から写真を撮り、その大量の写真をソフトウェア的に解析して撮影位置を特定して 3Dモデルが作成できます。
そして私がよく使っているフォトグラメトリーソフトは「3DF Zephyr」。
このソフトを開発しているイタリアの 3Dflow社のサイトにチュートリアルがあり（英語）、そのチュートリアルを日本語で解説しています。
今回はその続きとして チュートリアル #03「When and How to use The Masking Tool」の解説（マスキングツールの使用法）を行っていきます。
この解析範囲をマスキングを使い絞ることにより、解析時間はとても短縮されます。解析は自分のPCだとまる1日解析が必要な場合がありました。そのような場合にはとても重宝します。
【チュートリアル #03 When and How to use The Masking Tool の準備】
ではチュートリアル「When and How to use The Masking Tool」（マスキングツールの使用法）を説明していきます。
まず3Dflow社のチュートリアルサイト
（https://www.3dflow.net/technology/documents/3df-zephyr-tutorials/）
の「#03 Masking」をクリックするか、以下のURLから直接該当ページを開きます。
（https://www.3dflow.net/technology/documents/3df-zephyr-tutorials/）
の「#03 Masking」をクリックするか、以下のURLから直接該当ページを開きます。
そして、使用するデータですが自分で撮影したデータを使うのも良いですが、撮影はまた技術が必要となります。ここではその部分の説明は省き、このサイトに用意されているデータセットをダウンロードして使います。
同じページの「Step1-Introduction」の部分にある「Dataset Download – Dismal Souvenir」をクリックします。
ダウンロードしたデータセットの中身は元写真データと各写真へ施したマスキングデータの bimファイルからなります。
ここでは、最初の４つの写真のマスキングを自分で試す作業をやってみます。そこで、その4枚の写真のマスキングデータ bimファイルを事前に削除しておきます。
【マスキングツールを使用してみる】
3DF Zephyrを立ち上げます。フリー版でかまいません。
まずメニューから New Projectで 新しいプロジェクトを作成します。
Workflow > New Project
Project Wizardのダイアログで「Mask images」にチェックをつけ、「Next」をクリック。
「＋」ボタンクリックで取り込む元写真データを選択できますので、先ほど用意した元写真データを選択し、「Open」ボタンをクリックします。
そして、「Next」ボタンをクリック。
すると、同じフォルダにあったマスキングデータ bimファイルも同時に取り込まれます。MaskとStatusの列で分かるように、先ほど準備段階でマスキングデータを削除しておいた最初の4枚のデータは取り込まれることはありませんでした。
では、ここからマスキングツールを使用して、マスキングを行っていきます。Project Wizard：Masking画面にある「Launch Masquerade」ボタンをクリックします。
すると、マスキングツールが1枚目の写真を取り込んだ形で立ち上がります。
【マスキングツールを使用法】
まずこのマスキングツールの画面の説明です。
①： Upper Toolbar
「Save」、「Undo」、「Redo」、「イメージの回転」、「白黒マスキング表示」のボタン。
②： Command History
マスキング処理のコマンド履歴。Undo、Redo処理で使用。
③： Picture List
取り込んだ画像のリスト。マスキング対象の画像を選択表示するのに使用。
④： Tools Toolbar
マスキングツールのマスキング処理用ボタン。詳細は次に説明。
次は Tools Toolbar の説明です。
①： 現在設定中のマスキングのクリア・リセットボタン。
②： 現在のマスキングを次の画像に複製する形でコピーする。
③： 現在のマスキングを次の画像にコピーする。
④： 現在使っているツールをキャンセルする。
⑤： 四角形のマスキングエリアを画面上に作り、⑧ボタンでそのエリアをマスキングに追加する。
⑥： 左クリックでノードを追加していく形でポリゴンのエリアを画面上に作り（ダブルクリックで自動的にポリゴン図形が閉じる）、⑧ボタンでそのエリアをマスキングに追加する。
⑦： ドラッグで投げなわのエリアを画面上に作り、⑧ボタンでそのエリアをマスキングに追加する。
⑧： 現在の選択エリアをマスキングに追加する。
⑨： 現在の選択エリアをマスキングから削除する。
⑩： ターンテーブルに対応したマスキングを自動で行うアルゴリズムの実行。
⑪： 赤と青の線で計算した現在のシルエットのマスキングを使って、次の画像を自動でマスキング計算を行う。
⑫： 画像上の色を選択して、その色を含むエリアのシルエットをマスキングする。
⑬： 自動計算モードでマスキングに含める部分をマーキングする。
⑭： 自動計算モードでマスキングから除く部分をマーキングする。
⑮： 赤と青のそれぞれの線を引いた後 直ちに自動計算をするかの設定。
⑯： 現在の画像のマスキングを自動計算する。（自動マスキングモードでのみ利用可。）
⑰： ブラシのサイズを設定。
今回はいったんここまでで、次回に本チュートリアルの続きを解説します。
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